Quando um portal para outro mundo se abre subitamente na Terra, a cidade de Mikado é invadida por estranhas criaturas conhecidas como "Vizinhos", seres malignos à prova de armamento tradicional. Em resposta à sua chegada, foi criada uma organização chamada Agência de Defesa da Fronteira para combater a ameaça dos Vizinhos através de armas especiais chamadas "Gatilhos". Embora já tenham passado vários anos desde que o portal se abriu pela primeira vez, os Vizinhos continuam a ser uma ameaça e os membros da Fronteira permanecem alertas para garantir a segurança do planeta. Membros em formação, como Osamu Mikumo, não têm permissão para usar os seus Gatilhos fora da sede. Quando o misterioso novo aluno da sua turma é arrastado por valentões para uma área proibida, eles são atacados por Vizinhos, e Osamu não tem escolha a não ser fazer o que acredita. No entanto, o aluno transferido Yuuma Kuga acaba rapidamente com os extraterrestres, revelando que é um Vizinho humanoide disfarçado.